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此项目是基于SLH单片机的一个GPS定位程序。通过GPS提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，舟山电动轮椅控制器，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

虽然目前的智能机器人市场正在逐步完善中，但这并不能说明这种细分领域方向上的努力没有意义的，对于在人工智能带动下的机器人领域的未来，还是应该非常有信心的。就算工智能的实现仍然需要时间，但弱人工智能的应用也有着不错的未来。比如工厂中的重复性劳动就很有可能全部交给机器人完成，体育赛事等简单的快讯新闻也有可能完全由机器人发出，餐馆里端茶送水的有可能大部分变成机器人，电动轮椅控制器厂家，甚至手术中的一些精细操作也可能由机器人完成。不需要大量思考，只要以某种相对固定的模式运作的工作在将来都有可能交给机器人完成。

在即将到来的智能化年代，随着人工智能快速地回归现实，AI将给机器人或相关产业将带来巨大的机遇。

“未来几年，电动轮椅控制器价格，预计全球工业机器人的增速为6%，服务型机器人的增速将高达17%。服务机器人潜在市场巨大，即将迎来爆发期。能否取得未来服务机器人主动权，取决于原创技术和友好交互，特别是机器人的智商和情商。”日本工程院院士、欧盟科学院院士任福继近日在2018国际智能服务机器人及特种机器人峰会上说。

全球服务机器人市场需求巨大

在日本，销售电动轮椅控制器，服务机器人正发展迅速。任福继预计，到2020年东京奥运会时，服务机器人将与工业机器人拥有同等市场规模。2035年，预计日本机器人产业整体将达到9.7兆日元，其中服务机器人的规模将是工业机器人的两倍。

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